Da li naziv Braničevo vodi poreklo od drevnog Viminaciuma (citaj Viminačijum / Biminačijum / Biminačju)?
Kostolac se danas nalazi na mestu Viminaciuma, ali Branicevo nije predaleko. Viminacium je vekovima bio vazan i velik rimljanski municipium.
Da li je moguce da kad su Sloveni prvo dosli u ove krajeve, promenili su ovaj romanski naziv u obliku koji im je zvucio prirodnijim? Takva promena ne bi bila jedina. Znamo da se drevna Ulpiana, na Kosovu pored Gracanice, sada zove Lipljanom.
Ulpianu je osnovio rimski car Marcus Ulpianus Nerva Traianus, isti koji je pokorijo Dacane i ostaci cijeg mosta preko Dunava se jos uvek vide kraj Kladova.